¹¤Òµ»úеÈËδÀ´Éú³¤Ç÷ÊÆÆÊÎö
2022Äê02ÔÂ25ÈÕ 16:19:18 ä¯ÀÀÁ¿£º£º ÎÄÕÂȪԴ£º£ºOFweek
ÒÆÄîͷеÈËÖ÷ÒªÐèÒª½â¾öÒéλ¡¢¡¢ÍýÏë¡¢¡¢¿ØÖƵÈÎÊÌ⣬ÏÖÔÚÖØµãµÄÑо¿ÁìÓò°üÀ¨ÇéÐθÐÖªÓ뽨ģ¡¢¡¢¶¨Î»Óëµ¼º½¡¢¡¢ÇéÐÎÃ÷È·¡¢¡¢¶à»úеÈËе÷µÈ£¬Î´À´ÒÆÄîͷеÈ˽«³¯×ÅÒÔÏÂÇ÷ÊÆÉú³¤£º£º
“×ÔÈ»µ¼º½+×ÔÖ÷·¾¶ÍýÏ딳ÉΪÖ÷Á÷
ÒÆÄîͷеÈËÉú³¤ÂÄÀúÁËÓй췽ʽ£¨Èç´Å´øÇ£Òý·½Ê½£©¡¢¡¢Ðű귽ʽ£¨Èç¶þάÂ룩¡¢¡¢ÎÞÐű귽ʽ£¨ÈçSLAM£¬¼´Ê±¶¨Î»ÓëµØÍ¼¹¹½¨£©µÄ²î±ð½×¶Î¡£SLAMÊÖÒÕ¿ÉÒÔÈûúеÈËÔÚÎÞÐűêµÄÇéÐÎÏÂÒ²ÄÜʵÏÖ¶¨Î»µ¼º½£¬¾ßÓÐÒ×°²ÅÅ¡¢¡¢ÈáÐÔµÈÌØµã£¬Ô½·¢ÊʺÏÔÚÔËÐÐÇéÐÎÖØ´ó¡¢¡¢ÓªÒµ¾³£±ä»»µÄ³¡¾°ÏÂÓ¦Óã¬Òò´ËÊܵ½Ô½À´Ô½¶à¿Í»§Çàíù£¬ÕýÔÚ³ÉΪҵ½çÖ÷Á÷Ç÷ÊÆ¡£
ÐÐÒµÉú³¤ÏÔʾ£¬µ¼º½ÊÖÒÕµÄÉú³¤Ê¹×°±¸´Ó“³µ”Öð½¥¹ý¶Éµ½“»úеÈË”¡£Ëæ×ÅÐÂÊÖÒÕµÄÉú³¤£¬AGV×ÔÖ÷»¯¡¢¡¢ÖÇÄÜ»¯µÄˮƽԽÀ´Ô½¸ß£¬AMRµÄÑݽø¸üÊÇÆÕ±éÀ©´óÁËÐÐÒµµÄÓ¦Óá£
Ïֽ׶Σ¬ÉÐûÓÐÈκÎÒ»ÖÖÄܹ»“°ü´òÌìÏ”µÄµ¼º½·½Ê½£¬Ö»ÄÜÆ¾Ö¤Ó¦ÓõÄÌØµãÀ´Ñ¡È¡×îÊʺϵĵ¼º½·½Ê½£¬²î±ðÓ¦ÓöԵ¼º½µÄÒªÇ󲢷ׯçÑù¡£ÔÚÖÖÖÖµ¼º½·½Ê½ÖУ¬ÏÖÔÚ×îÊܽӴýµÄÊǼ¤¹â¡¢¡¢ÊÓ¾õµÈ²»ÒÀÀµÈ˹¤ÇéÐεÄ×ÔÈ»µ¼º½·½Ê½¡£
Ó¦ÓõĶàÑùÐÔ¾öÒéÁËÊÖÒÕÉú³¤Æ«ÏòµÄ¶àÔª»¯,ȨºâÊÖÒÕÓÅÁӵıê×¼ÒÀÓ¦ÓÃÐèÇó²î±ð¶ø²î±ð£¬ºÜÄÑÓÃͳһµÄ±ê×¼À´È¨ºâÖݪֲî±ðµÄÊÖÒÕ¡£
Éî¶Èѧϰ½«ÆÕ±éÓ¦Óã¬ÔöÇ¿»úеÈ˶ÔÖÜΧÇéÐεÄÃ÷È·
AIÖеÄÉî¶ÈѧϰÊÖÒÕÔÚÅÌËã»úÊÓ¾õÖеÄÓ¦ÓÃÖ÷ÒªÓÐÎïÌåʶ±ð¡¢¡¢Ä¿µÄ¼ì²âÓë¸ú×Ù¡¢¡¢ÓïÒåÖ§½â¡¢¡¢ÊµÀýÖ§½âµÈ£¬ÓïÒåSLAMÄܰÑÎïÌåʶ±ðÓëÊÓ¾õSLAMÁ¬ÏµÆðÀ´£¬½«±êÇ©ÐÅÏ¢ÒýÈëÓÅ»¯Àú³ÌÖУ¬¹¹½¨´øÎïÌå±êÇ©µÄµØÍ¼£¬ÊµÏÖ»úеÈ˶ÔÖÜΧÇéÐÎÄÚÈݵÄÃ÷È·¡£
¹Å°åµÄ2DÕϰÎï¼ì²â±£´æÐí¶à¾ÖÏÞÐÔ£¬Í¨¹ýÈ˹¤ÖÇÄÜÓïÒåÖ§½â£¬¿ÉÒÔ¸üÓÐÓõØÅжÏÈË»òÕϰÎïµÄÇéÐΣ¬Ìá¸ßÈÆÐÐЧÂÊ£¬»úеÈËϵͳ¿ÉÒÔÌáÉýÓ¦ÓÃЧÂʺÍÖÇÄÜ»¯Ë®Æ½¡£
ÐÂÊÖÒÕÓë»úеÈËÊÖÒյļÓËÙÈںϽ«½øÒ»²½Íƶ¯²úÆ·µÄ¸üл»´ú¡£ÒÆÄîͷеÈ˵Ä×ÔÖ÷ÐÔÖ÷ÒªÌåÏÖÔړ״̬¸ÐÖª”¡¢¡¢“ʵʱ¾öÒ锡¢¡¢“׼ȷִÐДÕâÈý¸ö·½Ãæ¡£ÎïÁªÍø¡¢¡¢AI¡¢¡¢5GµÈÐÂÒ»´úÐÅÏ¢ÊÖÒÕÓë»úеÈËÊÖÒÕÏ໥Á¬Ïµ£¬Äܹ»ÈÃ×°±¸¸ßЧ½»»¥£¬Êý¾ÝÔ½·¢×ÔÓÉÁ÷¶¯£¬²¢Í¨¹ýËã·¨Ö¸»ÓÓ²¼þʩչ×î´óЧÄÜ¡£
¹æÄ£»£»¯¼¯Èº×÷Òµ³É±Ø¶¨£¬¸ü¸ßЧµÄ¶à»úÐ×÷·½Ê½³ÉÇ÷ÊÆ
»úеÈËÔÚÏÖʵӦÓÃÖУ¬Í¨³£ÊÇÒÔ¼¯ÈºµÄ·½Ê½ÐͬÍê³ÉÌØ¶¨µÄʹÃü¡£È磺£ºÔĄ̂µÄÍÐÅ̰áÔ˼¯»õ£¬ÔÖÊÁϵÄÁÏÏä´æ´¢ºÍ¼ðÑ¡£¬²úÏßÖ®¼äµÄÎïÁϰáÔË£»£»ÍÐÅÌ¿ÉÒÔʹÓÃÎÞÈ˲泵°áÔË£¬ÔÖÊÁϵĴ洢¼ðÑ¡¿ÉÒÔʹÓöþάÂëÀàKIVA»úеÈË£¬²úÏßÖ®¼äÎïÁϰáÔË¿ÉÒÔʹÓÃSLAM»úеÈË¡£
Ò»µ©µÖ´ï¼¸°Ų̀ÉõÖÁÉÏǧ̨»úеÈËʱ£¬¼òÆÓµÄÂ߼˼Ë÷ÒѾ²»¿É½â¾öÎÊÌ⣬Õû¸öȺÌåÐ×÷µÄЧÂÊÎÞ·¨»ñµÃÓÐÓðü¹Ü¡£Õâʱ¼ä¾ÍÐèÒª»úеÈËÄܹ»Ò»Ö±Ñ§Ï°¡¢¡¢Ò»Ö±ÐÞÕý×ÔÉíÕ½ÂÔ£¬AI½«ÔÚÆäÖÐÊÎÑÝÖ÷Òª½ÇÉ«£¬ÈÃÕû¸öϵͳһֱÓÅ»¯£¬ÈºÌåÖÇÄÜ»¯Ë®Æ½Ô½À´Ô½¸ß¡£
µ±ÒÆÄîͷеÈËϵͳ¹æÄ£À©´ó£¬¹Å°åµÄÖÎÀíµ÷ÀíϵͳÕýÃæÁÙÔ½À´Ô½¿Á¿ÌµÄÒªÇó¡£ÒÆÄîͷеÈËÖÎÀíϵͳÐèÒª¶Ô¾ßÓбÜÕÏÈÆÐÐÄÜÁ¦µÄAMR¾ÙÐиßЧµÄ½»Í¨ÖÎÀíºÍʹÃüµ÷Àí£¬Òì¹¹ÒÆÄîͷеÈËϵ×ܹ²´æÓÚͳһӦÓÃÏÖ³¡µÄÇéÐν«»áÔ½À´Ô½¶àµØ·ºÆð¡£
Ò»²¿·ÖÐÂÐ͵ÄÒÆÄîͷеÈËÖÎÀíϵͳ½«×ßÏòÂþÑÜʽºÍÔÆ¶Ë°²ÅÅ£¬²¢¾ßÓпɿ¿ÈßÓàÄÜÁ¦£»£»¿ÉÒÔÖ§³ÖÔÚÏߵĵØÍ¼ºÍÕ½ÂÔ¸üУ¬ÒÔ˳Ӧת±äµÄÔËÐÐõè¾¶ºÍµ÷ÀíÕ½ÂÔ£»£»Äܹ»¶Ô¾ßÓÐSLAMÈÆÐÐÄÜÁ¦µÄÒÆÄîͷеÈ˾ÙÐÐÓÅ»¯µ÷Àí£¬¸ßЧ¡¢¡¢ÎÞаµØÖÎÀíϵͳÖеÄʹÃü·ÖÅäºÍ½»Í¨¹Ü¿Ø£»£»Í¨¹ýÒ»¶¨µÄ±ê×¼»¯ÊֶΣ¬¹Ü¿ØºÃͳһÏÖ³¡Òì¹¹»úеÈËϵͳ֮¼äµÄе÷ÔËÐС£
ͬ¹¹·ÂÕæ¡¢¡¢Êý×ÖÂÏÉú£¬Îª¿Í»§Ìṩһվʽ·þÎñ
¿Í»§ÔÚ×öÖÇÄÜ»¯¡¢¡¢×Ô¶¯»¯Ë¢ÐµÄÀú³ÌÖУ¬´Ó·½°¸ÉèÏ룬µ½·½°¸Éè¼ÆºÍÏÖʵͶÈ룬ÖÐÐÄ»á¾ÓÉÂþ³¤µÄ¾öÒéÁ´£¬Í¨³£Õâ¸ö¾öÒéÀú³ÌÒÀÀµÉè¼ÆÖ°Ô±µÄÂÄÀú£¬ÕâÑù¿ÉÄܻᵼÖÂÍýÏëЧ¹ûºÍÏÖʵÐèÇ󱬷¢½Ï´óµÄÎó²î£¬µ¼ÖÂÆÌÕÅ»ò¹¤ÆÚÑÓÎó¡£
Ò»Ì×¹¦Ð§ÍêÕûµÄͬ¹¹·ÂÕæÏµÍ³¿ÉÒÔ×èÖ¹Éè¼ÆÀú³ÌÖеÄÈËΪÎó²î£¬²¢ÇÒÄܹ»¼«´óÌá¸ßÆÀ¹ÀЧÂÊ£»£»¿ÉÒÔÌṩÍýÏë¡¢¡¢·ÂÕæ¡¢¡¢ÊµÑé¡¢¡¢ÔËÓªµÈһվʽ½â¾ö·½°¸£¬ÊµÏÖͬ¹¹·ÂÕæºÍÊý×ÖÂÏÉú£¬¼«´óïÔÌ»úеÈËÏîÄ¿ÍýÏë·çÏÕ£¬Ìá¸ßÔËάЧÂÊ¡£
Ó¦Óó¡¾°½«½øÒ»²½À©´ó
ÔÚÊÖÒÕ½øÒ»²½Éú³¤µÄ»ù´¡ÉÏ£¬Î´À´ÒÆÄîͷеÈ˵ÄÓ¦Óó¡¾°½«½øÒ»²½À©´ó£¬½«Öð½¥ÉîÈëµ½ÖÆÔìÒµµÄ¸÷¸öÁìÓò¼°»·½Ú¡£¶øÅãͬ×ÅÖն˿ͻ§¶ÔÖÇÄÜ»¯ÐèÇóµÄ½øÒ»²½Ìá¸ß£¬Î´À´µ¥¸öÒÔAGVΪÖ÷µÄÏîÄ¿½«»áÔ½À´Ô½ÉÙ£¬Òò´Ë£¬²î±ðÀàÐ͵ÄÒÆÄîͷеÈËÒÔ¼°ÒÆÄîͷеÈËÓëÆäËû×Ô¶¯»¯×°±¸ÔõÑùʵÏÖе÷ÔË×÷½«³ÉΪĥÁ·ÆóÒµ·½°¸ÊµÑéÄÜÁ¦µÄÒªº¦¡£±ðµÄ£¬´ÓÊÒÄÚ×ßÏòÊÒÍâ£¬Ô°ÇøÎïÁ÷µÈ°ë¹Ø±Õ³¡¾°µÄ»§ÍâÓ¦ÓÃÒ²½«ÊÇÒÆÄîͷеÈËÉú³¤µÄÆ«ÏòÖ®Ò»¡£Î´À´¹¤ÒµÓ¦ÓÃÒÆÄîͷеÈËÊÖÒÕ»¹½«ÓëÈ˹¤ÖÇÄÜ¡¢¡¢Òƶ¯»¥ÁªÍø¡¢¡¢´óÊý¾Ý´¦ÀíµÈÊÖÒÕ¼ÓËÙÈںϣ¬´Ó¶ø´´Á¢³öеÄÊÖÒÕ¡¢¡¢²úÆ·ºÍÓ¦ÓÃģʽ¡£